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La motivación del estudio de los sistemas de soporte a la marcha surge de diversos intereses comerciales y sociológicos, que van desde el deseo de reemplazar a humanos en tareas peligrosas, juguetes que puedan operar en forma antropomórfica, hasta la restauración del movimiento en los discapacitados. Las investigaciones apuntan al desarrollo de una máquina que alcance un patrón de marcha natural. |
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Los exosequeletos (exoeskeleton en inglés) son estructuras de uniones rígidas, montadas sobre el cuerpo humano, similares a las extremidades, con la inteligencia y flexibilidad para ejecutar una tarea originada del operador humano, mientras la fuerza y la resistencia son aportadas por la máquina. Se diseña para que el humano tenga el control de los movimientos |
